10月24日，以“從預(yù)見，到不止遇見”為主題的第四屆1024小鵬汽車科技日如期而至。此次發(fā)布會圍繞智能駕駛、智能交互、智能機(jī)器人、飛行汽車四方面，現(xiàn)場小鵬匯天飛行汽車最新研發(fā)成果——全球首個(gè)電動垂起飛行汽車正式發(fā)布。

9月17日，小鵬汽車宣布其城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛開始試點(diǎn)，陸續(xù)推送給廣州部分P5用戶。城市NGP的代碼量是高速NGP的六倍，感知模型數(shù)量與控制策略相關(guān)代碼量也大幅增加，基于用戶的使用數(shù)據(jù)可知目前城區(qū)輔助駕駛周滲透率已達(dá)到84%，城市NGP里程滲透率達(dá)到63%。城市NGP的落地，標(biāo)志著小鵬正式進(jìn)入智能輔助駕駛的下半場。按照規(guī)劃，小鵬在2023-2025年將實(shí)現(xiàn)全場景輔助駕駛，到2025年則向全面自動駕駛、無人駕駛進(jìn)發(fā)。

小鵬的全場景輔助駕駛被稱為XNGP，包含無高精地圖區(qū)域的導(dǎo)航輔助駕駛、停車場導(dǎo)航輔助駕駛、高速NGP及城市NGP，無需高精地圖全部路段均可使用，從車位到車位體驗(yàn)不中斷，無縫連接高速、城市、停車場等各種場景，無圖區(qū)域支持轉(zhuǎn)向掉頭、變道超車、繞行障礙，避讓行人和非機(jī)動車等所有動作。駕駛體驗(yàn)堪比老司機(jī)，在高速、成快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，超過大部分司機(jī)。
小鵬全新一代感知架構(gòu)稱為XNet，其中靜態(tài)XNet具備超強(qiáng)環(huán)境感知能力，實(shí)時(shí)生成“高精地圖”，而動態(tài)XNet則有更強(qiáng)的360度感知，博弈更強(qiáng)，變道成功率更高。
2022年，小鵬G9 Max版交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能。到2023年上半年，城市NGP將正式發(fā)布，率先支持廣州、深圳、上海等城市，全國范圍內(nèi)（所有無圖城市）將開放識別紅綠燈并直行通過路口的能力。2023年下半年，大部分無圖城市則會開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力。而2024年XNGP將實(shí)現(xiàn)全場景打通，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

而在其他產(chǎn)品層面，小鵬G9 Pro版、小鵬P5 P版、小鵬P5 E版以及小鵬P7 E版（智尊版），也將陸續(xù)搭載紅綠燈識別、車道級導(dǎo)航功能，城市NGP以及高速NGP的策略優(yōu)化等。此外，小鵬Robotaxi作為國內(nèi)首個(gè)通過自動駕駛封閉道路測試的零改裝量產(chǎn)車，已獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試許可。小鵬將實(shí)施無人駕駛與輔助駕駛雙線并行，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和能力的反哺閉環(huán)

小鵬全場景語音2.0具有全時(shí)對話的特性，實(shí)時(shí)待命無需喚醒，有事兒直接說；作為行業(yè)首個(gè)應(yīng)用MIMO多音區(qū)技術(shù)的車載語音系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)駕駛席與副駕駛各說各的，皆可滿足。反應(yīng)夠快夠聰明，喚醒到界面反饋僅需245ms，到語音反饋小于700ms，一句話4個(gè)指令瞬時(shí)執(zhí)行。即使沒有網(wǎng)絡(luò)也可以提供服務(wù)，支持600+項(xiàng)功能，端云一體化穩(wěn)定服務(wù)。

2021年9月，小鵬汽車發(fā)布了首款智能機(jī)器馬第三代原型機(jī)，內(nèi)部代號為“小白龍”，這款機(jī)器馬具備可騎乘、強(qiáng)自主運(yùn)動、情感化交互等能力。該原型機(jī)有著小馬的身子和四肢，頭部又像一個(gè)智能機(jī)器人，整個(gè)造型形態(tài)憨態(tài)可掬。該款智能機(jī)器馬擁有前腿“前膝后肘”、“直膝行走”的獨(dú)特小馬形態(tài)，搭載鵬行智能自主研發(fā)的高功率密度比動力總成單元，具有較好的平衡性與敏捷性，不僅能滿足小朋友的騎乘需求，也能成為生活中短距交通運(yùn)輸?shù)男≈?，可以完成運(yùn)送快遞等工作。

此外，該款智能機(jī)器馬融合了小鵬汽車全棧自研的智能駕駛技術(shù)，采用視覺加激光雷達(dá)的感知系統(tǒng)，可構(gòu)建地圖、規(guī)劃路徑，從而實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動、目標(biāo)跟隨、自動避障等功能。同時(shí)它還具有“多模態(tài)交互”能力，面部的曲面顯示屏，擁有豐富的表情與肢體語言，可以和小朋友、大朋友進(jìn)行互動。此次發(fā)布會小鵬宣布小白龍將再次進(jìn)化，未來還將推出其他延伸產(chǎn)品。

小鵬匯天飛行汽車X3最終構(gòu)型為分布式多旋翼。構(gòu)型指飛行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)布置、陸空耦合的方法、形態(tài)等總體方案。與去年的概念車相比，X3將橫列雙旋翼構(gòu)型改變?yōu)榉植际蕉嘈順?gòu)型，并改變了飛行折疊結(jié)構(gòu)。在目前技術(shù)邊界的制約下，分布式多旋翼構(gòu)型不僅在安全可靠性方面更有保障，且其旋翼展開后的總體尺寸比橫列雙旋翼更小，因此使用上也更便捷。此外，基于分布式多旋翼的構(gòu)型設(shè)計(jì)和安全需要，整車的外觀設(shè)計(jì)也將發(fā)生較大的變化，飛行系統(tǒng)將布置在車輛頂部?；谧钚碌臉?gòu)型方案，發(fā)布會現(xiàn)場也展示了最新的外觀設(shè)計(jì)效果圖和視頻，但官方明確該方案尚未確認(rèn)，量產(chǎn)車型會在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化。

作為一款真正的路空一體飛行汽車，在飛行系統(tǒng)折疊收納狀態(tài)下，其跟一輛普通的汽車尺寸相當(dāng)，能在正常路面上自由行駛；通過折疊變形系統(tǒng)，可以打開機(jī)臂切換到飛行模式，在法規(guī)、環(huán)境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

飛行汽車試驗(yàn)樣車成功首飛，這是全球首個(gè)真正的電動垂起飛行汽車，一個(gè)約2噸重的汽車真的實(shí)現(xiàn)了直擊長空！何小鵬在今年6月曾說道：“很多人都不相信飛行汽車可以做出來，要想最后說服他們，只有一個(gè)方法，真正做出來并且親眼（讓他們）看到?！睕]想到，這個(gè)Flag這么快就實(shí)現(xiàn)了。要知道，讓2噸重的汽車飛起來絕非易事。

汽車垂直起飛所需要的動力是地面行駛的10-15倍，這需要一個(gè)非常強(qiáng)大的動力系統(tǒng)來支撐。業(yè)內(nèi)目前無成熟的動力產(chǎn)品，也無經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。小鵬匯天依靠全棧自研，實(shí)現(xiàn)了汽車飛天的動力需求。

另外一個(gè)層面，飛行汽車的旋翼直徑長達(dá)3.5米，在巨大的轉(zhuǎn)動慣量下，對旋翼轉(zhuǎn)速動態(tài)變化的快速響應(yīng)及精準(zhǔn)調(diào)控是極具挑戰(zhàn)的。從官方公布的首飛試驗(yàn)視頻中，我們看到這個(gè)“龐然大物”不僅可以飛起來，且飛行姿態(tài)非常穩(wěn)定和可控。

小鵬匯天從用戶的角度出發(fā)，正向開發(fā)了一套可同時(shí)滿足陸行和飛行需求的駕駛操控系統(tǒng)。陸行狀態(tài)下，與現(xiàn)有汽車的駕駛方式基本一致；飛行狀態(tài)下，復(fù)刻地面的駕駛習(xí)慣，通過方向盤與右側(cè)檔桿的配合，輕松實(shí)現(xiàn)飛行汽車在空中的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，以及上升、懸停、下降等操作

飛行汽車的安全有全方位的考慮。小鵬匯天飛行汽車的安全標(biāo)準(zhǔn)跟民航客機(jī)一個(gè)等級，電池、電機(jī)等動力系統(tǒng)雙備份，飛控系統(tǒng)三備份，當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)“宕機(jī)”，另一個(gè)系統(tǒng)可以毫秒級切換。此次發(fā)布會，小鵬匯天公布了他們在旅航者X2上進(jìn)行的單電機(jī)失效試驗(yàn)，當(dāng)其中一個(gè)電機(jī)失效、槳葉停轉(zhuǎn)后，X2不僅能夠做到在失效后依然保持姿態(tài)的平穩(wěn)，還能繼續(xù)可控飛行直至平穩(wěn)著陸。這說明X2具有一定的動力冗余水平和飛控的容錯(cuò)控制能力，其研究成果也將應(yīng)用在后續(xù)的飛行汽車產(chǎn)品上。單電機(jī)失效應(yīng)對僅為小鵬匯天飛行汽車眾多安全方案中的一個(gè)，后續(xù)小鵬匯天會陸續(xù)公布他們在安全方面的保障策略及成果。